A palavra que denomina essa classe quer dizer pés na cabeça ( do grego kephale = cabeça + pous = podos, pé) esse termo é utilizado pois todos os integrantes dessa classe possuem os pés, na verdade tentáculos, na cabeça. Esses animais são considerados os invertebrados mais inteligentes e rápidos, e as partes do corpo desses animais são divididas não só entre cabeça e tentáculos, mais entre cabeça, massa visceral e tentáculos.